L’approche humaniste a été introduite dans les années 1940 aux États-Unis. Elle peut être attribuée à Abraham Maslow comme le père fondateur, mais au fil du temps est devenue étroitement liée à Carl Rogers. L’approche humaniste et existentielle se distingue des autres modèles thérapeutiques en incluant l’importance de l’expérience subjective du patient, ainsi que le souci de la croissance positive plutôt que la pathologie. Alors que les mots clés de la psychothérapie humaniste sont l’authenticité, l’empathie et la considération positive inconditionnelle, les grands thèmes de la thérapie existentielle sont la responsabilité et la liberté du patient.